Huygens y la robótica de enjambres
Resumen
Christiaan Huygens descubrió accidentalmente, alrededor de 1660, el fenómeno de la sincronización de dos sistemas hechos por el hombre, esté sui géneris descubrimiento pasó décadas desapercibido. Sin embargo, durante finales de los años 80 la biología matemática estudió ciertos fenómenos de la naturaleza relacionados con el comportamiento de parvadas, enjambres, cardúmenes, colonias y manadas. Buscando explicar estos fenómenos se desarrollaron los principales conceptos sobre la sincronización de sistemas y el trabajo de Huygens recibió el reconocimiento de la comunidad científica como el pionero de los estudios sobre la sincronización. Años más tarde con el auge de la robótica móvil, la aplicación de las teorías sobre sincronización llevó al desarrollo de la robótica de enjambre como un enfoque en el que la Robótica se inspira en la inteligencia colectiva de sistemas naturales y consiste en el uso de múltiples robots (llamados "agentes" o "swarms") que trabajan cooperativamente de manera coordinada para realizar tareas complejas.
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Citas
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